Möchte man ein Gefährt mit Rädern animieren steht man zwangsläufig vor dem Problem:
"Wie animieren?"

Dazu gibt es nun diese Anleitung.

Nachdem ich mir einen Plotter mit Marlin-Firmware gebaut hatte, brauchte ich ein Programm, mit dem ich Zeichnungen erstellen oder konvertieren kann.

Das erste selbst entwickelte Papier Bastelbogen ist dieser kleine Schneemann:

Richtung

Gegeben sei ein Movieclip, 0° sind oben 90° rechts usw. ...

Der Winkel wird mit hilfe des atan2 errechnet:

Da ich wiedermal ein Fester brauchte, habe ich es gleich so angelegt...

Ein Testprogramm in Assembler der 2 LED auf dem Atmel Evaluationsboard V2.01 mit dem ATtiny15 zum wechselseitigen weichen Blinken bringt.
Programmiert im AVR Studio.